信息物理系统（CPS）作为现代工业和信息技术的融合体，通过集成计算、通信和控制技术，实现物理世界与信息世界的深度交互。在CPS中，集成鲁棒模型预测控制（RMPC）架构发挥着关键作用，它结合模型预测控制的预测能力和鲁棒控制的抗干扰特性，有效应对系统不确定性，提升控制的精度和可靠性。

集成鲁棒模型预测控制架构基于系统动态模型，通过在线优化和反馈校正，预测未来系统行为，并考虑不确定性边界，设计控制策略以最小化性能指标。这种架构在CPS中应用于智能制造、智能电网和自动驾驶等领域，例如在工业自动化中，RMPC可以处理设备延迟和外部扰动，确保生产过程的稳定性。

计算机信息系统集成及技术服务为此提供支撑，包括硬件集成、软件开发和网络配置。通过系统集成，将传感器、控制器和执行器无缝连接，实现数据采集和实时控制。技术服务则涵盖系统设计、实施和维护，确保CPS的高效运行。例如，在智能建筑系统中，信息系统集成可协调能源管理和安全监控，而技术服务团队负责故障诊断和性能优化。

信息物理系统的集成鲁棒模型预测控制架构依赖于先进的计算机信息系统集成及技术服务，共同推动智能化应用发展。随着人工智能和物联网技术的进步，这一架构将更加智能化和自适应，为各行业带来更高的效率和可靠性。